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在三月舉行的紐RTK定位約汽車展覽上，Waymo 宣佈了首款加入他們自駕車車隊的奢華級電動車種將會是 Jaguar Land Ro測量儀器ver 的 I-Pace ??對應 Tesla Model X 的電動 SUV。最近這 Alphabet 旗下的自駕車公司終於收到了 I-Pace 的原型車，並在舊金山灣區行駛，為整合他們的自駕系統的軟、硬體裝備而進衛星定位儀行測試。按計劃，Waymo 將會在 2020 年正式把 I-Pace 派遣至他們的自駕車服務之中。

RTK定位技術是目前工程上最為常見的一種測量技術和方法，具有操作簡便、數據處理能力強、作業效率高、定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累等特點。其主要應用於控制測量、工程設計、地形測繪以及建設放樣等多個工作領域，是最近幾年發展較為迅速的一種測量技術。通過分析RTK定位測量原理,重點對提高其測量精度的方法進行探析,希望對工作中使用RTK定位測量具有一定的指導意義。

Waymo 的計劃是在首兩年改裝 20,000 輛 I-Pace，預計能有每日 100 萬程的使用率。在 Waymo 的自駕車接載服務中，主力車種還是稍早時追加了 62,000 輛訂單的 Chrysler Pacifica，而且更預計最快於今年內在亞特蘭大和舊金山提供服務。